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RS3系列伺服驅動器

RS3系列标準型伺服驅動器是睿能(néng)科(kē)技(jì )依托第三代研發技(jì )術平台打造的全新(xīn)伺服産(chǎn)品，具(jù)備高精(jīng)度、高響應、高防護等特點，廣泛适用(yòng)于機器人、锂電(diàn)、電(diàn)子設備、紡織、包裝(zhuāng)、機床和木(mù)工(gōng)等行業，顯著提高機械設備生産(chǎn)效率。

選型表

型号輸入電(diàn)壓（V）輸出功率（kW）額定電(diàn)流（Arms）控制類型全閉環+功能(néng)安(ān)全W*D*H尺寸（mm）
RS3P-1R6L2200.21.6脈沖不可(kě)選配40*143*165
RS3E-1R6L2200.21.6EtherCAT不可(kě)選配40*143*165
RS3C-1R6L2200.21.6CANopen不可(kě)選配40*143*165
RS3P-2R8L2200.42.8脈沖不可(kě)選配40*143*165
RS3E-2R8L2200.42.8EtherCAT不可(kě)選配40*143*165
RS3C-2R8L2200.42.8CANopen不可(kě)選配40*143*165
RS3P-5R5L2200.755.5脈沖不可(kě)選配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5EtherCAT不可(kě)選配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5CANopen不可(kě)選配50*163*165
RS3P-6R6L22016.6脈沖不可(kě)選配50*163*165
RS3E-6R6L22016.6EtherCAT不可(kě)選配50*163*165
RS3C-6R6L22016.6CANopen不可(kě)選配50*163*165
RS3P-7R6M22017.6脈沖不可(kě)選配55*173*165
RS3E-7R6M22017.6EtherCAT不可(kě)選配55*173*165
RS3C-7R6M22017.6CANopen不可(kě)選配55*173*165
RS3P-12RM220212脈沖不可(kě)選配80*183*165
RS3E-12RM220212EtherCAT不可(kě)選配80*183*165
RS3C-12RM220212CANopen不可(kě)選配80*183*165
RS3P-3R5T38013.5脈沖不可(kě)選配55*173*165
RS3E-3R5T38013.5EtherCAT不可(kě)選配55*173*165
RS3C-3R5T38013.5CANopen不可(kě)選配55*173*165
RS3P-5R4T3801.55.4脈沖不可(kě)選配55*173*165
RS3E-5R4T3801.55.4EtherCAT不可(kě)選配55*173*165
RS3C-5R4T3801.55.4CANopen不可(kě)選配55*173*165
RS3P-8R4T3802.58.4脈沖不可(kě)選配80*183*165
RS3E-8R4T3802.58.4EtherCAT不可(kě)選配80*183*165
RS3C-8R4T3802.58.4CANopen不可(kě)選配80*183*165
RS3P-12RT380312脈沖不可(kě)選配80*183*165
RS3E-12RT380312EtherCAT不可(kě)選配80*183*165
RS3C-12RT380312CANopen不可(kě)選配80*183*165


基本規格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波電(diàn)流驅動方式
  • 編碼器類型
    編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
  • 通信功能(néng)
    Type-C  PC上位機通訊用(yòng)（USB）
    Modbus 上位控制器控制通訊用(yòng)（RS485）
    IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
    CAN 上位控制器控制通訊用(yòng)（CAN）
  • 動态制動
    主回路電(diàn)源off，伺服報警，伺服off，超程時動作(zuò)
  • 制動電(diàn)阻
    Size A 不支持内置，Size B / Size C / Size D 标配内置
  • 保護功能(néng)
    過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線(xiàn)等
  • 輔助功能(néng)
    增益調整、陷波器、報警記錄查詢、JOG運行、電(diàn)機初始角辨識等
  • 脈沖型控制信号
    DI 5個，HDI 2個，DO 5個
  • EtherCAT型控制信号
    DI 4個，HDI 2個，DO 4個
  • CANopen型控制信号
    DI 4個，HDI 2個，DO 4個
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