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産(chǎn)品中(zhōng)心
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首頁(yè) 産(chǎn)品中(zhōng)心 工(gōng)業自動化 交流伺服系統 伺服驅動器
RA3系列伺服驅動器

RA3系列全功能(néng)型伺服驅動器是睿能(néng)科(kē)技(jì )依托第三代研發技(jì )術平台打造的全新(xīn)伺服産(chǎn)品，具(jù)備高精(jīng)度、高響應、高防護等特點，廣泛适用(yòng)于機器人、锂電(diàn)、電(diàn)子設備、紡織、包裝(zhuāng)、機床和木(mù)工(gōng)等行業，顯著提高機械設備生産(chǎn)效率。

産(chǎn)品特性及優點

3332

型号輸入電(diàn)壓（V）輸出功率（kW）額定電(diàn)流（Arms）控制類型全閉環+功能(néng)安(ān)全W*D*H尺寸（mm）
RA3P-1R6L2200.21.6脈沖可(kě)選配40*143*165
RA3A-1R6L2200.21.6脈沖+模拟量可(kě)選配40*143*165
RA3E-1R6L2200.21.6EtherCAT可(kě)選配40*143*165
RA3C-1R6L2200.21.6CANopen可(kě)選配40*143*165
RA3P-2R8L2200.42.8脈沖可(kě)選配40*143*165
RA3A-2R8L2200.42.8脈沖+模拟量可(kě)選配40*143*165
RA3E-2R8L2200.42.8EtherCAT可(kě)選配40*143*165
RA3C-2R8L2200.42.8CANopen可(kě)選配40*143*165
RA3P-5R5L2200.755.5脈沖可(kě)選配50*163*165
RA3A-5R5L2200.755.5脈沖+模拟可(kě)選配50*163*165
RA3E-5R5L2200.755.5EtherCAT可(kě)選配50*163*165
RA3C-5R5L2200.755.5CANopen可(kě)選配50*163*165
RA3P-6R6L22016.6脈沖可(kě)選配50*163*165
RA3A-6R6L22016.6脈沖+模拟量可(kě)選配50*163*165
RA3E-6R6L22016.6EtherCAT可(kě)選配50*163*165
RA3C-6R6L22016.6CANopen可(kě)選配50*163*165
RA3P-7R6M22017.6脈沖可(kě)選配55*173*165
RA3A-7R6M22017.6脈沖+模拟量可(kě)選配55*173*165
RA3E-7R6M22017.6EtherCAT可(kě)選配55*173*165
RA3C-7R6M22017.6CANopen可(kě)選配55*173*165
RA3P-12RM220212脈沖可(kě)選配80*183*165
RA3A-12RM220212脈沖+模拟量可(kě)選配80*183*165
RA3E-12RM220212EtherCAT可(kě)選配80*183*165
RA3C-12RM220212CANopen可(kě)選配80*183*165
RA3P-3R5T38013.5脈沖可(kě)選配55*173*165
RA3A-3R5T38013.5脈沖+模拟量可(kě)選配55*173*165
RA3E-3R5T38013.5EtherCAT可(kě)選配55*173*165
RA3C-3R5T38013.5CANopen可(kě)選配55*173*165
RA3P-5R4T3801.55.4脈沖可(kě)選配55*173*165
RA3A-5R4T3801.55.4脈沖+模拟量可(kě)選配55*173*165
RA3E-5R4T3801.55.4EtherCAT可(kě)選配55*173*165
RA3C-5R4T3801.55.4CANopen可(kě)選配55*173*165
RA3P-8R4T3802.58.4脈沖可(kě)選配55*173*165
RA3A-8R4T3802.58.4脈沖+模拟量可(kě)選配55*173*165
RA3E-8R4T3802.58.4EtherCAT可(kě)選配55*173*165
RA3C-8R4T3802.58.4CANopen可(kě)選配55*173*165
RA3P-12RT380312脈沖可(kě)選配80*183*165
RA3A-12RT380312脈沖+模拟量可(kě)選配80*183*165
RA3E-12RT380312EtherCAT可(kě)選配80*183*165
RA3C-12RT380312CANopen可(kě)選配80*183*165
RA3P-17RT380417脈沖可(kě)選配90*227*237
RA3A-17RT380417脈沖+模拟量可(kě)選配90*227*237
RA3E-17RT380417EtherCAT可(kě)選配90*227*237
RA3C-17RT380417CANopen可(kě)選配90*227*237
RA3P-21RT3805.521脈沖可(kě)選配90*227*237
RA3A-21RT3805.521脈沖+模拟量可(kě)選配90*227*237
RA3E-21RT3805.521EtherCAT可(kě)選配90*227*237
RA3C-21RT3805.521CANopen可(kě)選配90*227*237
RA3P-26RT3807.526脈沖可(kě)選配90*227*237
RA3A-26RT3807.526脈沖+模拟量可(kě)選配90*227*237
RA3E-26RT3807.526EtherCAT可(kě)選配90*227*237
RA3C-26RT3807.526CANopen可(kě)選配90*227*237



■ RA3P/C/A 基本規格：

項目規格
基本規格控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電(diàn)流驅動方式
編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
通信功能(néng)USBType-C PC 上位機通訊用(yòng)
RS485Modbus 上位控制器控制通訊用(yòng)
CANCAN 上位控制器控制通訊用(yòng)
動态制動主回路電(diàn)源off，伺服報警，伺服off，超程時動作(zuò)
保護功能(néng)過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線(xiàn)等
輔助功能(néng)增益調整、陷波器、報警記錄查詢、JOG 運行、電(diàn)機初始角辨識等
控制信号數量DI 5 個，HDI 2 個，DO 5 個（脈沖）
DI 4 個，HDI 2 個，DO 4 個（CANopen）
DI 2 個，HDI 2 個，DO 3 個（Size A/B 模拟量）
DI 5 個，HDI 2 個，DO 5 個（Size C/D/E 模拟量）
位置控制DI 輸入功能(néng)零位固定使能(néng)，位置指令禁止，正向超程開關，反向超程開關，電(diàn)子齒輪比選擇，位置指令
方向設定，多(duō)段位置指令使能(néng)，中(zhōng)斷定長(cháng)狀态解除，原點開關，原點複位使能(néng)，中(zhōng)斷定長(cháng)禁
 止，清除位置偏差，脈沖指令禁止
DO 輸出功能(néng)定位完成，定位接近，中(zhōng)斷定長(cháng)完成，原點回零完成
脈沖輸入輸入脈沖形态差分(fēn)輸入、集電(diàn)極開路
輸入脈沖方式方向+ 脈沖，CW+CCW，90 度相位差兩路脈沖
最大脈沖頻率差分(fēn)輸入：高速最大 4Mpps，脈寬不能(néng)低于 0.125us
指令濾波器集電(diàn)極開路：最大 200kpps，脈寬不能(néng)低于 2.5us
分(fēn)頻輸出分(fēn)頻輸出範圍任意分(fēn)頻比
分(fēn)頻輸出形态A 相、B 相：差分(fēn)輸出
Z 相：差分(fēn)輸出或集電(diàn)極開路輸出
分(fēn)頻輸出來源編碼器位置或指令脈沖
内部位置指令通過DI 切換内部規劃的最大16 段的位置指令
速度控制DI 輸入功能(néng)多(duō)段速運行方向切換，内部多(duō)段速度選擇（1-4），速度指令方向設定，内部速度限制源
DO 輸出功能(néng)零速鉗位，電(diàn)機旋轉，零速信号，速度一緻，速度受限，速度到達
模拟量輸入指令電(diàn)壓±10V
指令濾波器平均值濾波，一階低通濾波
内部速度指令通過DI 切換内部規劃的最多(duō)16 段速度指令
轉矩控制DI 輸入功能(néng)正轉轉矩限制、反轉轉矩限制、轉矩指令方向設定、速度限制選擇
DO 輸出功能(néng)轉矩限制，轉矩到達
模拟量輸入指令電(diàn)壓±10V


■ RA3E 基本規格：

項 目規格
基本規格控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電(diàn)流驅動方式
編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
通信功能(néng)USBType-C PC 上位機通訊用(yòng)
EtherCATIEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
動态制動主回路電(diàn)源off，伺服報警，伺服off，超程時動作(zuò)
保護功能(néng)過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線(xiàn)等
輔助功能(néng)增益調整、陷波器、報警記錄查詢、JOG 運行、電(diàn)機初始角辨識等
控制信号數量DI 4 個，HDI 2 個，DO 4 個
位置控制DI 輸入功能(néng)正向限位開關，反向限位開關，原點開關
DO 輸出功能(néng)定位完成
位置指令基于 EtherCAT 通訊給定
内部位置指令編碼器位置
轉矩控制DI 輸入功能(néng)-
DO 輸出功能(néng)轉矩限制，轉矩到達
轉矩指令基于 EtherCAT 通訊給定
EtherCAT
 通訊規格		通訊标準IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
物(wù)理(lǐ)層100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器RJ45*2 ( 帶屏蔽層)
IN(EtherCAT input)，OUT(EtherCAT ouput)
通訊線(xiàn)纜推薦網線(xiàn)：雙絞雙層屏蔽網線(xiàn)，Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
波特率100Mbps
通訊長(cháng)度節點間最大距離100 米
過程數據固定PDO, 可(kě)變PDO
郵箱(COE)SDO 請求，SDO 應答(dá)
同步模式DC 同步 (Sync0 Event)
通訊周期250us~10000us
支持的CiA 402 模式PP，PV，PT，HM，CSP，CSV，CST


客服熱線(xiàn)

400-0898-188

渠道加盟

137-6468-5533

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